Prof.
Yu, Son-Cheol
Convergence IT Engineering
- Education
2003: Ph.D., University of Tokyo
2000: M.E., University of Tokyo
1998: B.E., 인하대학교
- Research Interests
자율 수중탐사기 시스템 개발
광학 및 음향 수중 감지
다중 에이전트 기반 자율주행차
- Major Research Achievements
호버링형 AUV 기반 시각정보 개발
협력 행동을 위한 다중 에이전트 기반 상호 연결 AUV 시스템
자율주행 해양차량을 이용한 고해상도 음향카메라 영상기반 실시간 객체인식
- Research Keywords
극한환경
필드로봇
센싱
로봇 자율화
로봇 시뮬레이션